Implementación de un sistema electrónico para la medición y análisis de la marcha mediante acelerómetros y giroscopios

Abstract

El trabajo de investigación titulado "Implementación de un Sistema Electrónico para la Medición y Análisis de la Marcha mediante Acelerómetros y Giroscopios" se centra en el desarrollo de un sistema para estimar los movimientos de la marcha en el cuerpo humano. El objetivo principal es abordar la escasez de sistemas electrónicos especializados para el monitoreo de la marcha en personas con problemas de movilidad. La investigación se enmarca en un enfoque cuantitativo. Para alcanzar este objetivo, se seleccionaron cuidadosamente los materiales necesarios, incluyendo dos sensores inerciales (acelerómetros y giroscopios) y un microcontrolador. Estos componentes forman la base del sistema electrónico diseñado para medir y analizar la marcha. Las características de aceleración y velocidad angular obtenidos de los sensores son extraídas para un análisis posterior mediante una red neuronal. La implementación de un modelo entrenado a lo largo de 120 épocas con una tasa de validación del 10%, los resultados revelan una pérdida de 0.0829 y una precisión del 97.14%, cercana al 100%. Estos valores destacan la eficacia del proceso de entrenamiento, indicando un rendimiento óptimo del modelo.