Implementación de un sistema de inclinación para el brazo del equipo de perforación subterraneo de taladros largos little hammer

Abstract

Este trabajo de investigación se centra en el diseño, implementación y evaluación de un sistema de inclinación para el brazo del equipo de perforación Little Hammer, utilizado en operaciones de minería subterránea. La finalidad principal es mejorar la precisión, la eficiencia y la seguridad durante la perforación, reduciendo riesgos asociados al trabajo manual. El sistema desarrollado incluye un sensor MPU6050, que mide los ángulos de inclinación en los ejes X, Y y Z, integrado con un Arduino Uno y una pantalla LCD para la visualización de los datos en tiempo real. Este sistema fue probado en condiciones reales, abordando problemas como la dificultad de posicionamiento del brazo y los riesgos de caída de rocas o objetos pesados que enfrentan los operarios. Los resultados obtenidos demostraron una mejora significativa en la precisión del posicionamiento del brazo perforador, reduciendo las desviaciones angulares en casi un 50% y optimizando los tiempos de ciclo hasta en un 30%. Además, se logró disminuir la exposición del personal a riesgos laborales, aumentando la seguridad de las operaciones. En conclusión, la implementación de este sistema de inclinación no solo optimiza la eficiencia operativa del equipo Little Hammer, sino que también establece una base tecnológica que puede ser utilizada para desarrollar sistemas de control más avanzados en equipos similares. Esta solución responde a las necesidades del sector minero de modernizar sus herramientas para enfrentar desafíos operativos y garantizar un entorno de trabajo más seguro.